好想做一次第一季

　　澎湃的新闻记者邹佳雯 　　重播 播放 00:00 / 00:00 直播中 00:00 全屏 画中的画 点击可拖放的视频 　　联系上海交通大学的杨明教授时，他站在学院大楼的天花板上，身边晾着大量的被子。 　　杨明说，疫病以来，老师一般都在办公室里睡觉。“在沙发上睡不好，回头一看就醒了”。学校虽然提供了被子，但是铺在地板上睡了好几次，湿气就会出来，所以必须再晾一晾。 　　最近，上海交通大学的数千名教师用私家车给学生送饭的录像被刊登在微博上，杨明也是“送餐教师”的一员。 　　伙食教师 　　3月12日，学校“把饭送到大楼”后，他几乎不漏食地参加了。与网络上的情况相反，他把饭送到宿舍时，看不清同学的反应，说：“还是在网上看得清楚。人在现场，关在防护服里，防护镜上起雾了。”。 　　他也是上海交通大学智能车实验室的负责人，是刷屏网络的“送饭无人车”，来自他的实验室。 　　杨明教授把“无人驾驶的饮食配送挑战”作为教学的一部分。 　　杨明说，实际上给学生送饭的交通工具，从第一辆私家车到运送更大货物的三轮车，再到载重更大的“无人车”“无人巴士”。。。。。。由于运输方式“反复也不淘汰”，所以现在校园里“四车同时行驶”。吃饭的送达时间从最早的3小时到现在的1小时不到了。 　　3月16日，澎湃新闻的记者采访了杨明教授。 　　【接下来是澎湃的新闻和杨明的对话】 　　澎湃新闻：什么时候入学的。刚进学校的时候，工作主要包括哪些。 　　杨明：3月9日早上，我接到学校的通知，办完上午的事情，急忙在12点之前回学校了。不仅仅是我，学校的思政老师等实际上是逆行回学校的。 　　我一开始在学校的工作量不是特别大，基本上维持秩序，也有授课等具体的学校事务。之后，学生变得“不出门”，必须解决吃饭的问题。 　　因为老师们核酸检查的结果都是阴性的，所以我们组成了教师志愿者，承担了送餐的工作。 　　澎湃新闻：还记得第一次配给时的情况吗。 　　杨明：大家没有吃饭的经验。手上有当时最好的道具。是私家车。在我所在的学院里，5位老师开了4辆车，3月12日晚上开始送饭。一共寄去了4栋宿舍的千人以上的学生量。 　　老师正在吃饭。 　　第一天晚上8点半之前给人的印象是最后一部，花了3个多小时，效率很低。等饭送到同学手里，感觉有点凉了，但我们的心里其实也没有味道。 　　我们工科有这个“臭习惯”，总是想用实际的方法解决眼前的问题。我们认为私家车一次只能容纳几十人份，但实际上不是最合适的饮食工具。学院里有三轮车，加上固定阀专用的箱子，一次可以进400部，配送效率大幅提高。 　　所以到了3月13日的早餐，我们开始准备三轮车。午饭的时候，三轮车已经在学校像老虎一样开了。 　　这个方法后来也普及到了全校。包括南京校友会捐赠的物资在内，确实提供了10台三轮车。 　　坐三轮车吃饭 　　澎湃新闻：后来看了“硬核交大”刷屏，送饭又进了无人车。 　　用“无人车”送餐 　　杨明：是的，三轮车的经验遍及全校，但我觉得还不够。 　　因为我自己负责智能车的实验室，所以正好这两三年都在做无人物流的项目，但是当时开发的试制车在学校还剩下一台。我想用这个可以在无人配送的物流小车上安装拖车。实验效果很好，可以一次运送780份饭。3月13日的晚饭，起用了这个“无人车”。 　　现在，这辆车去支援别的学院的老师们了。因为他们需要送更多的饭。 　　澎湃新闻：好像不仅有无人车，还有公交车。 　　在“无人巴士”送餐 　　杨明：是的，我们实验室做了很多无人驾驶的项目。2018年左右，我们在学校做过无人巴士实验，我想这更能“伪装”。所以很快，3月14日就安排了无人巴士。 　　无人巴士基本上可以看作小型卡车，空间大，地面平坦。我还没能测量无人巴士的最大容量。我想一千部以上一定能做到。 　　运输方式如此反复，使用了4种车型，但即使反复也不会被淘汰。私家车也有好处，可以送人。 　　现在，这些无人车种的使用，手动模式和遥控模式很多，不是典型意义上的无人驾驶模式。一般无人系统对特定环境，有其设计环境、线路，然后运行，需要提前开发、集成和调试。我们现在时间很紧张。如果花一周时间做这些工作的话，最好直接用车解决现有的问题。 　　现在基本上一个小时内可以配送食物。 　　澎湃新闻：吃饭的时候，老师和老师、老师和学生之间有什么交流吗。 　　杨明：吃饭的时候，为了老师和老师之间的安全，其实没有什么交谈。而且穿着防护服开车的话，防护镜会变成雾，回头也很难，所以要自己克服的话，必须非常注意，专心开车。 　　送来饭后，学生们必须把饭全部放在大楼前的桌子上，离开后再来取。所以一般来说只有小的交互。我能听到学生说“老师，您辛苦了”，我挥着手，说明了我们收到的东西。 　　交大学的孩子在卧室里挂起了感谢老师的横幅。 　　多数情况下，学生即使做核酸，上课时做作业，也一直不打招呼，所以吃饭的画面并不像大家想象的那么热烈，大部分情况下都是默默地结束的。 　　澎湃新闻：最近交大的“防疫”引起了网民的关注，在学校有什么实感。 　　杨明：最近感动的事情太多了，具体是什么我不知道。除了实际送饭之外，交大这一整体的素质让我惊叹不已。 　　首先是老师，很辛苦，素质很高。他们自发地逆行进了学校，每天都有这么大的工作量，每天都铺着被子睡在办公室的地面上。被子要好好拿出来晒。不那样做的话容易受潮。 　　这几天气温上升了，我们进来的时候穿了棉袄，现在变热了。学院的纪念短袖被我们推翻了。但是，大家一点也没有抱怨。 　　在这种情况下，有很多老师要求进来。我们学院有30多名老师。我有个博士说，自己的身体健康，体力很好，有很强的野外求生能力，他保证不占据学校的任何资源，不给大家添任何麻烦。这么诚实。但是，必须综合考虑接种疫苗的条件、核酸检查的条件、本人的体质等。 　　第二个是我们的学生。一个细节，我看他们做核酸检查，一字长蛇排成一列，保持安全距离，每天走几公里路检查点，还可以保持队形，真的和军事训练一样。 　　很暖和，很感动，很团结。我想我可以拨开云层看日子，等太阳。 　　责任编辑：高文图像编辑：施佳慧 　　校对：刘威